多轴运动控制
详细介绍
多轴控制的发展是为了满足工业机器人、工业传动等应用需求。 其主要包括两大方面,多轴串联控制和多轴同步控制。
当系统负载较大、传动精度要求很高、运行环境比较复杂的情况下,经常使用多轴串联的方式来解决
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