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SCARA机器人

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面···

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六轴机械手

六轴机器人使用范围： 1涂装自动化应用：喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌（热喷涂）、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产； 2上下料自动化应用：车床、铣床、磨床、攻牙机（攻丝机）、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化（非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可） 3搬运自动化应用：如玻璃、木材、纸箱、稀土···

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协作机器人

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时主要优势人机协作给未来工···

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