3D视觉在线自动检测解决方案是通过光学非接触式的3D相机（包括线激光或者结构光等）获得产品的3维立体空间信息，并将采集的图像信息通过3D视觉机器视觉系统进行进一步处理后，将最终的需求数据通过机器视觉系统传给控制处理单元（机械手或者自动化单元），再由控制处理单元根据3D相机最终处理数据判定筛选进行下一步动作，以实现基于3D相机的在线调整。因此，通过3D视觉检测可以轻松实现残次品的筛选，且不像2D视觉会对产品的空间放置有过多的限制，可以对产品的高度尺寸、整体3D截面轮廓、尺寸、有无，高度缺陷等进行视觉检测判定。并且可帮助完成产品分拣等工作，就像是给流水线和机械手加了一双可以看到产品整体高度的眼睛。

3D视觉检测不同于传统（2D）视觉检测，传统（2D）视觉检测依靠浓淡进行外观及尺寸的检测/辨别，因此，传统（2D）视觉检测，会受到工件颜色及图案、表面光泽及照明等环境因素的影响，导致瑕疵及凹陷等的检测不稳定。即使采用浓淡补正、斑点处理、对比度转换等预处理功能，也难以提升精度。

而3D视觉检测则在传统（2D）视觉检测图像中添加了高度信息，获得了3D图像，可更直观全面的获得了整个产品的空间状态，可以对传统2D视觉检测难以辨别的内容进行自动化检测，稳定检测和工件图案相同的瑕疵，及细微凹陷等。通过获取XYZ坐标的信息，还可获得高度、体积、截面面积等信息，大幅扩充视觉系统检测的适用范围。