项目背景：

裸电芯入壳后进行焊接封口，由于激光焊接易受激光功率、保护气体和产品材质等影响，极易发生爆点、断焊、凸起、凹坑、针孔、发黑、翻边等缺陷，轻则影响产品外观，重则导致安全事故，因此需要通过3D视觉对焊接质量进行检测和把控。

项目难点：

1：相机需要XY分辨率约为0.025mm*0.025m

2：传感器同时要兼顾电芯顶面和侧面，检测缺陷细节。

3：项目需要实现在线扫描。

4：刚焊接完的锂电池焊道反光较强，并且焊道位于一个90°的角上，两边都是高反的金属面，对于图像选点的要求很高。某些电池的极柱距离焊道较近反光对焊道影响较大。

Gocator优势：

1：微米级精度（X方向分辨率高达2.5微米），超高X方向分辨率确保其扫描狭窄焊道时也能获取高质量的点云数据。

2：Gocator支持多传感器组网，能够在覆盖更大视野的同时确保精细特征和缺陷细节的检测。

3：面对焊道金属表面的高反光，成像后的点云在焊道处的轮廓依旧稳定，周围少噪点。Gocator® 2520传感器独特的光学结构，使得扫描焊道部分的图像效果很好，能准确检出缺陷。

4：高速CMOS芯片，扫描速度可达300mm/s，频率达11kHz。