随着工业自动化科技的高速发展，线束装配进入全自动化时代，如果装配过程中出现线序颜色错误，后期人员接线大概率会出错，造成设备无法使用；不同颜色的线顺序排列，线的颜色较多，排列顺序不能错，人工检验容易误检漏检。而采用机器视觉配合工业相机进行质量检测，则可以大大提升检测的准确性和效率。

项目要求

    通过工业相机识别固定位置端子线的颜色是否正确，实现防错功能。机器视觉能够精确识别出当前视野内物料的颜色，并通讯输出给PLC完成报警操作；

解决方案

    使用2D机器视觉检测系统ZDVision，搭配工业相机及高性能处理器等硬件实现。具体的检测系统主要包括机器视觉光源、工业镜头、工业相机与视觉工控机，负责完成图像的采集、线序检测与结果输出等任务。通过预先设置的颜色模板匹配对应位置线的颜色，如果相应颜色面积错误输出NG信号并将最终的结果传给执行机构。

软件检测具体步骤如下所示：

●采用整体颜色模板粗定位，防止线束偏移；

●固定位置颜色模板匹配（基于颜色），可以根据实际型号预设；

●开关量I/O触发，并通讯将整体检测数据反馈至上位机，可反向检测漏装等不良；

检测流程

●物料运动至相机正下方；

●传感器给相机触发信号；

●工业相机拍照后快速运算并给出对应结果；

●等待下一次循环；

总结说明

1.精确度高：在图像中稳定获取对应位置的线色特征；

2.速度快：人类是无法用肉眼看清快速运动的目标的，而机器快门时间则可达微秒级别，帮助人们鉴别快速移动下的物体；

3.稳定性高：机器视觉解决了人类一个非常严重的问题，不稳定，人工目检是非常枯燥和辛苦的行业，无论你设计怎样的奖惩制度，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题，没有情绪波动，只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。在质控中大大提升效果可控性。

4.信息的集成与留存：机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的，相关信息可以很方便的集成和留存。

    山东治道自动化科技有限公司（简称：ZDAUTO）扎根山东潍坊十三年时间，拥有多年2D&3D机器视觉项目开发经验，欢迎您来电洽谈咨询。    

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