机器视觉行业应用分为四大类，包括引导、识别、测量和检查。下面主要来介绍机器视觉应用的引导部分。

引导的概念

    引导是使用机器视觉来报告组件的位置和方向。您需要进行引导的原因有很多。首先，机器视觉系统可以定位组件的位置和方向，将组件与指定的公差进行比较，并确保组件处于正确的角度，以验证组件是否正确组装。接下来，可以使用引导将2D或3D空间内的组件的位置和方向报告给机器人或机器控制器，使机器人能够定位组件或机器以对齐组件。

    在许多任务中，机器视觉引导比手动定位具有更高的速度和精度，例如将部件放入托盘或从托盘中拾取部件;传送带上的包装部件;定位组件和对齐以适应其他组件;将组件放在工作框架上;或从箱子中取出组件。

    引导还可用于与其他机器视觉工具对齐，这是机器视觉的一个非常强大的功能。因为在生产过程中，组件可能以未知方向呈现给相机。机器视觉通过定位组件和将其他机器视觉工具与组件对齐来实现自动工具定位。

视觉引导和定位

    机器视觉采用先进的图像视觉检测技术，对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析，此功能主要用于自动装配及生产。

    机器人视觉引导—引导是使用机器视觉来报告组件的位置和方向。在自动化生产流水线中，通过机器视觉系统实时了解机器人在操作过程中、工作环境中的变化，并作出相应调整动作以保证任务的正确完成。

   机器人视觉定位—要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。机器视觉引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。需要引导的原因可能有很多，我们主要从以下几点看看。

    ● 机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与指定的公差进行比较，并确保元件处于正确的角度以验证元件是否正确组装。

    ● 引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向报告给机器人或机器控制器，让机器人能够定位元件或机器，以便对齐元件。

    ● 与在许多任务中进行手动定位相比，机器视觉引导可以实现更高的速度和精度。例如将元件放在托盘上或从托盘上取下元件；对传送带上的元件进行包装；对元件进行定位和对位，以便与其他零件组装在一起；将元件放在工作架上；或从包装盒中取出元件。

    ● 引导也可以与其他机器视觉工具配合使用，这是机器视觉的非常强大的功能。因为在生产过程中，元件可能会以未知的方向呈现给相机。通过定位元件并将其他机器视觉工具与该元件对齐，机器视觉可以实现自动工具定位。

引导定位的好处

    ● 提高机器的生产效率：
    从生产效率的角度方面来说，采取人工定位检测的方式，在长时间的工作之下，容易产生疲惫感，从而导致定位速度减慢，且人工视觉进行质量检测的效率低下，精度也不够高，相比之下，使用机器视觉定位系统可以大大提高生产效率和自动化程度。

    ● 控制用工成本：
    从成本控制的角度方面来说，想要培养好一个合格的操作工人，前期需要企业耗费大量的人力和物流，并且，后期还需要花费大量的时间，让操作工人的水平在实践中得到提升。 ...

    ● 更加的安全：
    从安全角度来说，有些工种比较危险，需要特殊的，恶劣的环境中进行施工，检测，比如：如焊接，如果直接通过人工视觉操作的方式，有可能会操作工人的人身安全造成威胁。

    我公司：治道自动化（ZDAUTO）十三年来一直坚持初心，为客户提供优质、完善的机器视觉解决方案，包括2D视觉、3D视觉、深度学习等，并代理国内外多个行业知名品牌的工业相机、镜头、光源、机器人、传感器等自动化配套产品。

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