回首2023年，机器人行业异常精彩，但梳理之后，最热门的关键词竟然只有一个：人形机器人!

    何谓人形机器人，即外形类人的机器人，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，它能胜任多种应用场景，也被业内看成是AGI（人工通用智能）的最佳载体。

    “2023年上半年炒AI，下半年之后炒减速器。”减速器是人形机器人的一个核心部件，2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形机器人新品陆续推出，造就资本市场两大关注焦点，热度延续至今。

    人形机器人突破的关键既包括产业链硬件革新带来运动能力，又包括AI智能涌现带来“人”的智慧，关键环节多且产业链复杂，注定人形机器人“成人”是个漫长的过程。人形机器人产业链的关键环节是什么？

    人形机器人含机械硬件和智能系统，其技术链路长，硬件器件产业链便有多个关键环节。机器人需通过丝杠将电机旋转运动转化为直线运动，运动控制器是运动控制系统“大脑”，力矩传感器是人形机器人力控最核心部件，而减速器则类似“肌腱”的作用。

    人形机器人产业链与机床、工业机器人、服务机器人乃至汽车工业有相当的重合。人形机器人对3D传感器的要求和需求与工业机器人等其他应用领域相比区别没有太大，针对人形机器人未来应该会做一些开发，原则上要求会高一些，场景复杂度会更大一些。

    站在产业链的角度，人形机器人现在还处在研发阶段，还在等待市场爆发，目前市场处于中早期阶段。但人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，发展潜力大，应用前景广。

    我公司：山东治道自动化（ZDAUTO）立足潍坊工业自动化行业十四年，十四年来一直坚持初心，为客户提供优质、完善的机器视觉解决方案，包括2D视觉、3D视觉、深度学习等，并代理国内外包括海康威视、邦纳、LMI乐姆迈等多个行业知名品牌的工业相机、镜头、光源、机器人、传感器等自动化配套产品。

    若您有关于自动化整体解决方案和相关技术难题需要解决，治道自动化欢迎您的咨询，治道自动化期待能有机会与您一起合作并共同进步。

    治道自动化（ZDAUTO）联系方式：

    销售部：秦经理   电话： 18660641030

    技术部：郭总监   电话： 15653625090