贴合示意图如下：

1、首先上相机对标签进行读码、位置判断及标签初定位进行拍摄。

2、然后上相机移动到盒子目标位进行拍照来实现盒子定位。

3、上相机对产品初定位后，会有撕膜机器对标签进行撕膜。

4、撕膜完成后，标签到下相机拍照 位，由下相机自下往上拍照，实现对标签的精确定位，从而引导机械手进行标签贴合。

行业应用

iwatch包装盒检测

检测内容

盒子折痕检测

特点

1、有利于排除产品不良。

2、降低人工成本，减少人为对盒子表面刮花。

配置信息：

相机：500万相机

镜头：12mm镜头

光源：条形光源