项目背景

       随着经济的发展和社会的进步，大家对商品的舒适性和易用性都有着很高的要求客。如果购买的酱油瓶子的导引口位置和把手位置不一致，这会产生很多的不变。另外对应的罐装设备高速移动罐装，瓶子来料位置不固定，瓶盖和瓶子角度偏差大。如果固定位置拧瓶盖会导致拧的松紧度不一致，无法直接出货生产效率低下。

      针对这样的问题，人工来实现显然是不可能的。而利用机器视觉系统检测可自动识别角度，更稳定、效率更高，成本也得到控制。下面介绍下我公司山东治道自动化（简称：ZDAUTO）所研发的相关方案和实施效果。

项目要求

      识别瓶和盖的角度，通过基准角度获取角度偏差，实现对位功能。编码器高速输出触发信号，使机器视觉能够精确识别出当前物料的角度，并通讯输出给PLC完成纠偏，保证所有物料从同一角度开始拧紧。

解决方案

      使用2D机器视觉检测系统ZDVision，搭配高速拍照软件实现。具体的检测系统主要包括机器视觉光源、工业相机与工控机，分别负责完成图像的采集、检测与结果输出等任务。

      软件检测的具体的步骤如下所示：

●采用圆检测工具检测定位物料位置；

●特征识别工具获取中心特征(模板图像为基准0°)，可以根据具体的机器装配进度来设置任意基准；

●开关量I/O触发，并通讯将整体检测数据反馈至上位机，可反向识别物料未放好等不良。

检测流程：

1.工件移动到相机正下方瞬间；

2.传感器给相机触发信号；

3.工业相机拍照后高速运算并给出角度数据；

4.等待下一次循环。

总结说明

1、精确度高：在图像坐标系下可以稳定抓取特征，获取角度，并可以转换为物理角度；

2、速度快：人类是无法看清快速运动的目标的，机器快门时间则可达微秒级别，可以实现每小时30000个的检测速度；

3、稳定性高：机器视觉解决了人类一个非常严重的问题，不稳定，人工检验会出现较高的漏检率。机器视觉只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。在质控中大大提升效果可控性。

山东治道自动化科技有限公司（简称：ZDAUTO）扎根山东潍坊十三年时间，拥有多年2D&3D机器视觉项目开发经验，欢迎您来电洽谈咨询。

联系人：郭总监
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