项目需求
随着可穿戴设备市场的蓬勃发展,智能可穿戴设备越来越贴近人们的生活。在各种大大小小的广场上都有许多运动员。如果你仔细观察,你会发现其中一些人穿着不同的设备,他们很活跃。智能手表不再是新事物。
对智能手表来说,防水是一个非常重要的功能:除了洗手,洗澡时不需要移除,优秀的防水能力也可以适应专业运动,如游泳、潜水等。
智能手表的后盖一般包括上盖和下盖,上盖和下盖固定后形成智能手表的外壳,为了保护外壳中的电气设备,智能手表的后盖需要具备一定的防水性能。现在的防水技术是通过点胶工艺将上盖和下盖的接粘合固定,形成密封的外壳。
因此现在越来越多的手表后壳除了需要监控传统的整个表壳后盖的涂胶状态(胶水宽度,胶水位置),更重要的监控指标即为其涂胶后的胶水整体高度。
方案介绍
本案例根据以上需求进行分析后,采用如下方案:
使用3D线扫相机,沿着胶水运动轨迹进行检测,机构采用旋转机构,将胶水拉直(防止结构遮挡),可胶高;胶水相对于外壳的偏移量;断胶长度;胶宽,如下图。
总结说明
由于现在后壳涂胶为了产品整体外观因素,通常采用透明胶水,且背景平板很亮,可能不平整,且需要涂胶后胶水产生一定的高度,因此对胶高和外观轨迹的要求无法用传统的2D视觉检测方案进行检测,本项目因此采用3D线激光扫描进行检测。
由于手表后克通常结构复杂,因此沿着胶水涂布方向扫描好,扫出信息多,易于定位,且易于测试。
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