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SCARA机器人SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面···查看更多详情 >>
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六轴机械手六轴机器人使用范围: 1涂装自动化应用:喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌(热喷涂)、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产; 2上下料自动化应用:车床、铣床、磨床、攻牙机(攻丝机)、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化(非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可) 3搬运自动化应用:如玻璃、木材、纸箱、稀土···查看更多详情 >>
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协作机器人协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展 。 协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时 主要优势 人机协作给未来工···查看更多详情 >>