3D检测方案的优势：

高精度：3D检测可以达到微米级的测量精度，远高于传统检测方法。

全面性：能够检测轮胎的内外部结构，确保无遗漏。

效率高：自动化程度高，减少了人工干预，提高了检测效率。

可追溯性：检测结果可以数字化存储，便于后续的质量追踪和分析。

灵活性：适用于各种型号和规格的轮胎检测，易于调整和优化检测流程。

轮胎成品下线实时检测

轮胎外表面鼓包、凹坑检测

轮胎的鼓包和凹坑等缺陷可能发生在轮胎侧表面的任何位置，这些缺陷会对轮胎的外观和质量造成较大影响。因此需使用稳定有效的手段进行检测，剔除缺陷；

3D激光轮廓传感器可有效识别缺陷、同时满足生产节拍要求，完成全面检测仅需旋转一周。如下展示了鼓包、凹坑的实际测试图像。

DOT码识别

轮胎DOT码包含了轮胎的生产厂家、轮胎型号、生产日期等信息，可通过DOT码追溯轮胎整个生产过程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常轮胎与DOT码均为黑色，传统的二维图像很难稳定识别轮胎的字码。

采用3D激光轮廓传感器进行图像采集，结合海康机器人AI训练平台，进行字符识别，可准确识别轮胎所有DOT码。

胎体动平衡检测

轮胎的圆度对于车辆行驶非常重要，如果轮胎不圆，则会导致车辆在行驶时产生偏心力，使车辆发生震动、产生噪音等问题，还会影响车辆行驶的稳定性和安全性。

通过3D激光轮廓传感器扫描轮胎正面、VM搭建方案实时测量轮胎单点高度值变化，当高度值变化低于一定的阈值时，认为轮胎是圆形的，当高度值变化高于一定的阈值时，认为轮胎不圆，此时剔除不良品。

胎面花纹检测

轮胎花纹主要作用是增强胎面与路面之间的摩擦力，可改善轮胎的行驶性能，其次轮胎花纹还起到增加车胎排水性、降低胎噪、增进美观的作用。

如下呈现了使用3D激光轮廓传感器采集的轮胎花纹图像，成像细腻且清晰，可对轮胎花纹缺陷进行有效的检出。

胎毛检测

轮胎胎毛的作用主要是通过拉扯胎毛来判断轮胎质量的好坏。如果胎毛能够拉长且难以拉断，表明使用的橡胶质量好，轮胎存放日期不长；反之，如果胎毛一拉就断，则可能表明橡胶质量较差或轮胎已老化。

下图展示了3D激光轮廓传感器对轮胎胎毛的实际采集效果及VM检测方案。

山东中创科达自动化技术有限公司的团队成立于2010年，总部位于山东潍坊市。公司主营3D视觉,3D相机,机器视觉,工业相机,视觉检测,智能传感,运动控制器,精确引导定位,机器人手臂,等工业自动化解决方案。