在工业水平日益增长的环境下，传感器作为工业的五官，为工业自动化的发展提供了不可忽视的功劳。 而传感器中的激光传感器就是一种利用激光技术进行物体的距离、表面和监控运动数据的传感器，它具有精度高、速度快、灵敏度高等特点，因此被广泛应用于工业自动化、医学、环保等不同领域。

      激光传感器因其工作方式和工作原理又分为激光位移传感器、激光测距传感器、激光扫描传感器、线激光传感器、激光轮廓传感器等，今天治道自动化（ZDAUTO）带你一起了解激光传感器：3D线激光传感器

      3D线激光传感器将激光产生的光束投射到被测物体的表面上，对物体表面上的激光光斑进行成像。处理器确定成像激光在相机上的位置，并计算从传感器到物体表面的距离。 三角测量传感器的激光有效地产生小而强烈和精确聚焦的光束，减少相机曝光时间，从而有效地消除由于物体运动模糊引起的误差。

3D线激光传感器如何工作

三维激光扫描仪将激光线投射到物体表面，该线在物体表面的反射被相机捕获。 通过三角测量过程，计算每个表面点的距离，以获得物体形状的3D轮廓或轮廓。

激光三角测量优势激光通过光学放大发光，提供更高效率的强烈照明。 这意味着激光可以发出非常小的精确聚焦的光束，提供足够的强度以减少相机所需的曝光时间，从而可以有效消除物体运动模糊。

如在传送带上或传输线的应用场景，所述目标对象是运动的，激光三角测量是最佳解决方案。

扫描移动对象

激光线三角测量传感器能够在物体移动通过传感器的视场时从激光线中收集一系列轮廓。 随后可以使用内置软件的3D智能传感器将多个配置文件自动组装为物体表面的完整3D点云图，实现不接触物体表面的非接触方式进行检查。

3D线激光传感器的优点：

•用于获取高速3D轮廓；

•有效检测不同质地、颜色和反射率的表面，以及无法接触的柔软，潮湿或脆弱表面；

•几乎可以用于任何照明条件；

•位于成像仪前方的窄带光学滤光片可有效消除环境光线；

•提供出色的深度分辨率来测量详细的特征，复合曲线，裂纹，划痕，纹理，粗糙度等；

缺点：

•斑点噪声可能会造成的分辨率损失和精度限制（下降到几微米）；

•应谨慎使用激光（除非功率<1mW，否则激光一般不会保护眼睛）；

   治道自动化十三年来一直坚持初心，为客户提供优质、完善的机器视觉解决方案，包括2D视觉、3D视觉、深度学习等，并代理国内外多个行业知名品牌的工业相机、镜头、光源、机器人、传感器等自动化配套产品。

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