机器视觉-3D视觉-工具使用介绍-BLB

BLBO工具使用说明

工具概述

BLBO工具在使用中比较常见，针对图像的凸点凹坑，划痕或者裂纹的缺陷检测，另外还有明暗变化比较明显的一些斑点检测、定位。点云斑点工具可让您在相对均匀或平坦的背景上，在三维高度图数据或亮度值数据中检测点云缺陷，例如不均匀或多余的材料、凿痕或瑕疵。它还可以从点云提取目标。该工具允许您设置相对于用户定义的参考区域的高度阈值。它还允许您使用参考平面校正目标点云的轻微倾斜（最多 10 度）；这使您可以检测到因倾斜而无法检测到的低缺陷或浅部缺陷。

适用性与限制

支持设备

✅ 模拟器场景全面支持该工具。

❌ 未加速的Gocator 2100/2300传感器（A/B版本） 不支持（无论是否通过PC应用程序或GoMax加速）。

工作原理

操作流程

此工具首先根据高度或亮度值阈值（高于或低于阈值）过滤数据，然后使用可配置的形态学操作来更好地分离

样件。最后，该工具使用各种基于尺寸和形状的过滤器，排除或包括预期缺陷或您需要的目标（潜在斑点）。

输出结果

该工具可配置要输出的最大数量“斑点”，并返回斑点总数，以及每个斑点的 X 和 Y 中心、宽度和长度以及

面积。

注意事项

环境光干扰：强环境光可能导致误检，建议优化曝光或使用遮光罩。

点云密度：低点云密度可能影响小斑点检测精度，需调整扫描分辨率。

参考平面精度：参考平面误差会传递至斑点高度/体积测量，需优先校准平面。

感谢您进入山东中创科达技术有限公司网站，关于机器视觉-3D视觉-其他工具和案例您可以点击蓝字了解更多。