机器视觉-常见的PLC通讯协议:

1.MODBUS

MODBUS是一种应用层协议，用于串行通信，可以在RS-232、RS-485等串行通讯,方式上运行，也可以在以太网上运行。

MODBUS协议结构简单，易于实现，支持点对点和多点通讯。MODBUS协议广泛应用于工业控制领域，可以实现PLC之间的通讯，也可以实现PLC与上位机之间的通讯。

2. Profibus

Profbus是一种基于现场总线技术的通讯协议，广泛应用于自动化控制系统。

Profibus协议可以在RS-485和光纤等介质上运行，支持高速通讯，最高速度可达12Mbps。Profibus协议支持多种数据格式和通讯方式，可以实现PLC之间、PLC与I0设备之间、PLC与上位机之间的通讯。

3.Ethernet/lP

Ethemet/IP是一种以太网通讯协议，用于工业控制和自动化领域。

EthemnetlP协议是一种基于TCP/IP协议的协议，支持高速通讯和实时通讯。EthemetlP协议可以实现PLC之间、PLC与上位机之间的通讯，也可以实现PLC与其他以太网设备之间的通讯。

4.CAN协议

CAN是一种常见的控制器局域网协议，用于在控制系统中进行数据交换。

CAN协议规定了PLC设备之间通讯的数据格式和通讯协议，包括数据帧格式、数据类型、寄存器地址等。CAN协议支持多种通讯方式，如CAN总线、CANopen等。

PLC通讯方式：

1.串口通讯:串口通讯是一种基于串行通讯方式的PLC通讯方式，常用的串口包括RS232、RS485等。

RS232的串行通讯方式，其通讯,距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯。

RS485串口一般指总线通讯方式，485总线是一种习惯叫法，实际上只是485通信接口标准组成的连接结构，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等。

在使用串口通信时，需要确保工控机和PLC的串囗参数(波特率、数据位、校验位、停止位等)设置一致。

2.以太网通讯:以太网通讯是一种基于以太网通讯方式的PLC通讯方式，通讯速度快，通讯距离远，适用于需要进行多点通讯的应用场景。

以太网通讯还支持TCPIP协议，可以进行远程访问和控制，在使用以太网通信时，需要确保工控机和PLC在同一网络中，并设置好PP地址和子网掩码。

3.现场总线通讯:某些现场总线(如Profibus、CAN等)可以用于工控机和PLC的通信。使用现场总线通信时，需要确保工控机和PLC都支持相同的现场总线，并使用相同的通信协议。

CAN总线通讯是一种基于CAN协议的PLC通讯方式，通讯速度较快，通讯距离较远，适用于需要进行多点通讯和实时控制的应用场景。CAN总线通讯还支持节点的热插拔，方便系统维护和升级。

4.硬件通讯:硬件通讯是一种基于PLC硬件接口的PLC通讯方式，通讯速度快，通讯距离短，适用于需要进行高速实时控制的应用场景。

某些PLC厂家提供了专用的接口，可以与特定型号的工控机进行通信。这种通信方式需要使用厂家提供的特定的通信协议。硬件通讯还可以支持节点的热插拔，方便系统维护和升级。

5.光纤通讯:光纤通讯是一种基于光纤传输的PLC通讯方式，通讯速度快，通讯距离远，通讯稳定性高，适用于需要进行远距离通讯和抗干扰能力较强的应用场景。

光纤通讯还可以通过光纤交换机进行网络扩展。

6.USB通信:一些PLC提供了USB接口，可以与工控机通过USB连接进行通信。这种通信方式需要安装相应的驱动USB。

7.无线通信:工控机和PLC也可以通过无线通信进行通信，如Wi-Fi或蓝牙等。使用无线通信时，需要确保工控机和PLC都支持相同的无线协议，并配置好无线网络。

8.基于现代通信协议的通信:随着通信技术的不断发展，一些现代通信协议如MQTT、OPC UA等也可以用于工控机和PLC的通信。这种通信方式需要使用相应的通信协议栈进行通信。